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　　桁架机械手上下料也叫桁架机器人，也叫直角坐标机器人和龙门机器人，它是一种可实现自动控制的多自由度自动化设备，基于空间XYZ直角坐标系，可重新编程，适用于不同的任务，它可以移动物体、组装、切割和操作工具来完成各种任务。

　　桁架式上下料采用模块化设计，可以多种形式组合，组成多条在线生产线，组件可分为：立柱、横梁(X轴)、垂直横梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、夹爪系统等，各模块机械上相互独立，也可组合在一定范围内任意设置，可实现车床、加工中心、插齿机、电火花机、磨床等设备的自动化生产。

　　随着科学技术的发展，衍生出各种各样的桁架机器人，它们是全自动运行的工业设备，相当于人们常说的机器人，主要用于企业生产中涉及的零件搬运和切割。 精密桁架机械手的优点：这种桁架机械手可以在工厂生产线上随意布置，占地面积小，可根据实际生产需要设置在狭窄空间内，不影响工作精度。

　　而且这种桁架机械手可以完全定制，更适合用户生产，这是传统机械手无法实现的功能，这种桁架机械手的操作极其简单，完全可以在控制柜的屏幕上进行操作，无需复杂的人工干预，定位和掌握起点和放置点就足够了。 即使在不了解操作知识的前提下，这种机械手也可以用于安全生产，在以后的维护中，拆装方便，模块化设计，维护简单。