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　　桁架机械手发生故障，一般来说，有经验的高手会大修桁架机械手以获得自己的维护理念。 根据自己的想法，逐步找出设备的故障，然后根据故障原因，快速修复设备。

　　桁架机器人出现故障怎么办?

　　1、检查桁架机械手的屏幕或文字显示是否有报警信息。 如果是这样，请根据信息查找原因。

　　2、熟悉桁架机械手的运动过程，渐进的条件。 例如，如果设备报警“不在原点”，则需要知道设备的原点在哪里，以及设备是否真的不在原点。 然后继续寻找下一个原因。

　　3、了解各种检测传感器。 桁架机械手依靠检测信号发出相应的动作命令或指示当前动作是否完成。 因此，无论是否有报警清除提示，一旦设备处于非活动状态，首先检查各个位置的检测开关。

　　4、当确认检测信号没有标题时，请到执行设备或控制设备。

　　桁架机械手有触摸屏或文字显示，显示一般设备的常见故障。 因此，相对而言，桁架机械手的维护相对比较悠闲，可以快速确定故障原因。