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常见的桁架机械手机械结构组件有区别吗？

返回列表来源：管理员发布日期：2021-11-23 浏览：67

桁架机械手是一种能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度成空间直角关系的自动化设备。在工业应用中，桁架机械手能模仿人手完成很多高难度的动作来实现不同的操作，能将固定的物品进行搬运码垛也可实现流水线上的零配件进行抓取装配操作，例如工件的自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，大大节约了人工成本，提高了生产效率。

不同的应用场景适合不同的结构，常见的有铝型材结构和方钢结构，下面来看看桁架机械手的方钢结构与铝型材结构的区别。

铝型材结构梁组件桁架梁滑道系统：

桁架结构梁用工业铝型材，滑道轨道用V形齿条导轨和V形单沿导轨。材质是高碳轴承钢，合面经过硬化处理，其它区域经过化学发黑处理。滚轮滑座，支撑板高强度铝合金，表面经过消除阳极氧化处理。轴承和滚轮材质是碳铬轴承钢。减震装置，材质是高强度铝合金，并配备了与组装后的承载滑座共线的橡胶终点止动装置。帽型擦刮器和润滑装置，驱动装置组件，拖链，齿轮传动电机和减速机。

方钢结构组件桁架滑道系统：

桁架结构支撑梁四方方通钢，表面一般经过防氧化处理喷漆，滑道系统采用精密直线导轨。精密研磨齿条直线导轨，应限位装置，驱动装置组件，拖链，滑块滑座。伺服电机减速机。

以上两种结构的对比：铝型材结构安装方便、占用空间小、适用广，方钢结构安装不方便、同样负载情况下占用面积大、成本相对低，具有如果选择根据应用实际情况选择。

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