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　　当桁架机械手出现故障时，一般有经验的师傅都会对桁架机械手进行维修，以获得自己的维修思路，按照自己的想法，他们会逐渐找出设备故障，然后根据故障原因迅速 修复设备。

　　机器人坏了怎么办?检查屏幕或文本显示桁架机械手上是否有报警信息，如果有，请根据信息找出原因，熟悉桁架机械手的运动过程和渐进条件。比如设备告警“不在原点”，你必须知道设备的原点在哪里，设备是否真的不在原点。

　　然后继续寻找下一个原因，了解各种检测传感器，桁架机械手依靠检测信号发出相应的动作命令或者指示当前动作是否完成，因此，无论是否有报警消除提示，一旦设备不运行，首先检查各个位置的检测开关。

　　当确认测试信号没有标题时，请到执行装置或控制装置，桁架手有触摸屏或文本显示，显示一般设备的常见故障，所以相对来说，桁架机械手的维护相对来说比较悠闲，可以很快确定故障原因。